В 1985 г. в Харькове для картографирования шельфа озера Байкал на глубинах до 40 м был создан подводный буксируемый аппарат «Гаммарус».
Конструкторы: В. Пименов, Г. Шелест.
Первоначально «Гаммарус» был оборудован подводным вариантом аэрофотоаппарата большого разрешения (13 х 18 см), затем, в конце 90-х г.г., переоборудован под видеокамеры формата DV, а в наши дни используется на Байкале с видеокамерами высокого разрешения HD.
Вот что рассказывает о своем детище конструктор Виталий Пименов:
«Предложение снять фильм о Байкале заводские киношники получили от киевских кинооператоров еще в 1964 году.
Харьковчане с задачей справились, но… недосчитались после знакомства с Байкалом троих коллег, оставшихся жить на самом чистом из озер.
Десять лет проработал на Байкале организовавший ту первую поездку бывший работник ХАЗа Николай Резенков (посвятив жизнь работе водолаза, в историю подводных съемок он вошел тем, что впервые привез на Байкал работавшие на максимальной глубине подводные исследовательские лодки «Пайсис»). Бывший токарь ХАЗа Виталий Хуторянский стал доктором химических наук, а заводчанин Вадим Фиалков — кандидатом географических наук и директором Байкальского музея СОРАН в поселке Листвянка. У них там была водолазная группа, а В.Фиалков собирался писать докторскую диссертацию и попросил сделать ему глубоководный носитель для исследования размножения омуля.
До этого мы сделали что-то подобное по заказу биологов для изучения границ подводной растительности на Дальнем Востоке. Крылышки, колпак — планер с фотокамерой тащится за катером. Пилот управляет — вверх или вниз. Но под водой встречаются скалы и камни, катеру приходится маневрировать, что усложняет процесс. А мы как раз продумывали подводное освещение — решили бросить кабель с катера. И тогда возник вопрос: зачем же тащить аппарат на буксире, если есть электричество на борту? Поставить там моторы, обеспечить свет — и можно идти впереди катера, куда нужно. В Харькове соорудили просторный бокс, в котором и рождался первый советский носитель для подводного пловца и аэрофототехники. Пришлось переделывать оптику, ставить широкоугольную, ведь аэрофотосъемка делается с определенной высоты, а под водой расстояние до точки съемки постоянно менялось. Испытывали чудо-технику в районе известного по фильму «У озера» целлюлозно-бумажного комбината. Я спустился на нем первым. Так был исследован рельеф дна озера…»






